果园、大棚选机需实测行距、门宽、棚高、地面、转弯空间和开沟任务六项。三一SY16C作业宽度1.35米，在湖南红柚园完成挖沟等作业，比人工每天节省1000多元。
围绕果园与大棚场景，从行距、门宽、棚高、地面、转弯空间、开沟任务六方面给出核对方法，避免只凭“灵活”印象选机，强调实测与参数对照。
