太原理工大学技术团队将携多款工程机械核心零部件与数字化成果亮相2026科技节
6月13日至14日，由中国工程机械工业协会与浙江大学高端装备研究院联合主办的2026工程机械行业科技节将在杭州临平举行。中国小微挖网发现，太原理工大学机电装备节能与智能控制技术团队将携多款面向工程机械的液压元件、执行器、数字孪生平台及控制器成果亮相。从现有材料看，本次展示内容主要聚焦关键零部件与数字化技术，未涉及具体小微挖整机型号。
在液压阀方向，团队将展示“阀口面积压差多参数智能调控型比例多路阀”。该团队认为，现有多路阀采用机械式压力补偿器存在精度低、小流量控制难、分流特性差等问题。团队给出的试验数据显示，流量精度由10%左右提升到4%以内，并可在50%～140%额定流量范围内进行宽功率域增益自适应调节。另一项“测控融合型电液比例方向流量阀”采用主阀和先导阀级间流量反馈，配置低压损流量感知单元，实现输出流量控制与感知一体化，并可通过选装位移传感器形成多种构型，适配不同主机控制需求。
在直线执行器方面，团队将展示“电气液压双动力重载直线执行器”。该执行器集成电气和液压两个动力源，以电机械传动控制运动、液压传动放大动力。团队称，用于油压机的试验样机整机能效显著提升，技术还可拓展至航空航天、国防军工、农业、林业机械和重型机械等领域。
在数字化与智能控制方面，团队将带来“挖掘机数字样机及孪生平台”和“电液比例阀阀芯位移智能控制器”。前者提出轻量化模型与高精度分布式模型并存的孪生建模方法，以及真实机器、缩比模型、孪生模型三端互为驱动的架构，以降低远程操控的数据传输压力和时延。后者构建“上位机—嵌入式控制器—功率放大器—电液比例阀—位移反馈”分层闭环架构，并采用在线死区辨识、不对称逆映射补偿和模糊自适应PID控制。团队试验结果表明，该方法可缩小等效死区、降低超调量、缩短上升时间和调节时间。
中国小微挖网提醒你，上述成果主要以工程机械通用液压系统、执行器和数字孪生技术为对象，材料中未披露具体适配的小微挖机型或品牌，需结合后续整机企业的应用信息进一步观察。
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